Como configurar esta composição : Modem adsl + switch + Roteador Wifi

Olá pessoal.
Inicialmente vou explicar como está configurara a rede aqui em casa.

Tenho um Modem ADSL ZXDSL 831 que está ligado a um switch SOHO na porta UPLINK. Este está ligado a 3 outros pcs. O modem está configurado para não gerar DHCP (td ip manual, com gateway 192.168.1.1). Td funciona certinho.
Agora comprei um roteador sem fio Linksys( modelo WRT54G). Gostaria de saber como eu posso fazer a configuração?
Tentei ligar o Roteador(pino internet) no switch. Mas não deu certo. Um problema identificado é que ambos tem o mesmo gateway. Então mudei o do modem para 192.168.2.1, mas dai deu vários problemas. Mudei a configuração para anterior, só que agora eu não consigo mais acessar o roteador.

Ontem passei umas 2 hrs tentando. Cheguei a seguinte conclusão: se ligo tanto o modem (que já mudei o ip do gateway para 192.168.2.1) quanto o roteador da pau, não acesso o roteador. Se ligo cada um de uma vez funciona normal. Gostaria de alguma ajuda a respeito.

Vlws