capítulos do DVD para CD (Avi, wmf, etc..)

Salve minha gente...

Tenho um DVD aqui em casa com uns capítulos de uma série de televisão e queria saber se tem algum programa que passe esses arquivos do DVD para CD, que possa ser executado no Windows Media Player. Não são todos os espisódios só alguns. O DVD completo tem 4.7 Gb, acho que cada capítulo deve ter uns 500 MB e eu queria colocar alguns desses episódios em CD

Grato aos que responderem