Imprimir em impressora xerox instalada no windows

Vê se da certo o que estou pensando: no escritorio, uma pessoa acessa o ts numa fazenda usando o windows xp um aplicativo no servidor Ts e imprime numa xerox local instalada nessa máquina com windows xp, entao, tenho um celeron 300Mhz com 128mb pra instalar kurumuin ligth e colocar tb no escritorio junto com o outro com windows xp, a pergunta é:
consigo imprimir na xerox instalada no windows xp usando o aplicativo que está no servidor ts?