Qualidade na conversão DIVX/XVID para DVD

Pessoal, seguinte, arrumei todos os capítulos do LOST 2ª Temporada em qualidade HDTV, muito boa mesmo parece qualidade de DVD.
Com o intuito de assistir em um DVD de mesa, estou tentando descobrir a melhor forma de fazer a conversão e aproveitando para aprender como funciona autoria de DVD. Estou usando o Ulead DVD workshop 2, que me pareceu um software bem poderoso e simples de usar. Os episódios são 24 ao total e consegui fazê-los ficar com sincronismo de áudio e legendas perfeitos.
No entanto estou com algums problemas, um deles é o tempo demorado pelo software para fazer a conversão. O outro é a qualidade na conversão.
Como são 24 capítulos estou pensando em colocar 4 capítulos por DVD, como no DVD original da 1ª Temporada.
1º Problema encontrado - A qualidade não está satisfatória. Usando o template padrão para 120 minutos os 4 episódios ficaram com 4.8GB e a qualidade ficou muito baixa, muita pixelização quando ocorre movimentos rápidos e sem delineamento. Os arquivos perderam muita qualidade em relação ao arquivo original que está em HDTV.
2º Baixei com torrents uma versão da 2ª temporada, o cara conseguiu colocar 6 episódios de 42 minutos em um dvd e a qualidade ficou bem melhor que a versão que eu fiz no Ulead.

Daí a dúvida, qual a melhor forma de eu conseguir o melhor aproveitamento de qualidade colocando 4 arquivos de 42 min em média 350 MB no formato DVD, eu tô fazendo a parada maneirinha com menu, legendas, etc.
Eu tô achando que o encorder do ulead que não presta. Existe alguma forma de eu conseguir colocar esse arquivo com qualidade HDTV sem perder a qualidade e que caiba pelo menos 4 episódios no DVD? Qual o melhor bit rate?

Obrigado desde já pela atenção.
Ricardo