voip pela net

e ai galera do GDH eu queria saber se existe e se alguem conhece algum programa que faça ligações pela internet, eu queria saber se existia algum que vc usasse a as ligações viessem cobradas normalmente na conta telefonica simulando um telefone no pc, é que um dia eu fiz uma esperiência gostei, eu peguei um discador de internet discada, coloquei o numero de um orelhão perto daqui de casa e cliquei em conectar, o orelhão tocou atenderam só que minha voz não funcionou, eu queria um programa que fisesse a mesma coisa que um discador só que saisse a voz, alguem conhece? Veleu...